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自主控制机器人技术研发中心
发布时间:2018-09-20     浏览:807次

       自主控制机器人技术研发中心主要以典型的智能控制装备为牵引,联合日本和国内企业,进行机器人关键技术和功能的研发和产业化工作。中心建设初期典型的智能装备包括无人机飞控系统、无人机管控系统、植保机、新型飞行器、智能机械臂等。

       目前的研发方向主要有基于三维激光雷达和视觉的无人机的复合导航SLAM和路径规划、基于激光雷达的无人机电力巡检技术、基于视觉的无人机自动着陆定位算法、多传感器融合等。无人机飞控系统、植保机和基于激光雷达的无人机电力巡检技术进入产业化阶段。


自主控制机器人技术研发中心主任:野波健藏 教授

       野波健藏,日本小型无人机研究第一人,世界著名的机械控制和机器人学专家。现任日本千叶大学名誉教授,日本多旋翼无人机协会主席,日本自动控制系统研究所所长。1998年开始投身于全自主无人机技术开发工作,2001年实现了小型无人机的自主控制技术,成为全球无人机研究领域的先驱。

       2008受聘为千叶大学副校长和理事,主要负责学校的经营战略,产学研联系和常识产权方面工作。培养博士生50余名,在Journal of Robotics and Mechatronics,Springer等世界著名杂志上发表论文230余篇,编著日文书籍11本,英文书籍5本。

       为进一步推动日本无人机行业快速发展,野波教授联合日本机械制造领域的60多家企业,组建了多旋翼无人机协会,作为大会主席,多次主办日本自动控制会议、世界电磁控制会议、世界动态建模和控制会议、国际智能系统控制会议等。

       2013年成立日本自动控制系统研究所,成功研制出无GPS环境下室内自主飞行无人机。机体利用激光和超声波捕捉位置信息,实时勾画室内三维立体地图,并且实现自主壁障功能,配套无人机自动更换电池装置,保证长时间飞行作业。该技术成功应用于福岛核电站的辐射测量工作。野波教授希翼世界先进的无人机控制技术,能够将无人机应用到新的领域,为无人机打开新的市场。


  

自主控制机器人技术研发中心副主任:王伟 教授

       王伟,2009年日本千叶大学博士毕业,获得博士学位。同年进入日本千叶大学3559.com担任助理教授一职,负责引导和研究小型无人机控制领域的相关工作。


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