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无人机激光电力巡检系统
发布时间:2018-11-09     浏览:522次

本系统以三维激光测距(LiDAR)技术为主,融合IMU和GNSS数据,生成室外三维点云地图,旨在利用点云建图并结合人工判断,掌握电力线路以及电力线下方植被生长的状况,经过后处理App可以对模型中的点云进行归类,进而进行点云数据分析,识别和定位高压输电线路通道内潜在威胁输电线路安全的危险因素。本成果除了应用于电力线巡检,还可以用于室外大型三维点云模型绘制、土方测量等领域。

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