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一种面向智能巡防无人机的复合导航系统

发布时间：2018-11-09 浏览：1106次

一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。有利于实现无人机在未知、复杂环境的自主导航。

本项目主要用于无人机导航，项目研发成功后将适应于室内无GNSS信号及室外未知复杂环境下无人机的导航、环境认知等领域。