3559.com

一种面向智能巡防无人机的复合导航系统
发布时间:2018-11-09     浏览:497次

一种面向智能巡防无人机的复合导航系统,包括:视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。有利于实现无人机在未知、复杂环境的自主导航。

本项目主要用于无人机导航,项目研发成功后将适应于室内无GNSS信号及室外未知复杂环境下无人机的导航、环境认知等领域。


© All Rights Reserved 3559.com版权所有 sitemap  sitemap

地址:江苏省常州科教城三一路智能苑  邮编:213164

电话:+86(0519)86339802  传真:+86(0519)86339858   邮箱:arist@arist.ac.cn

备案号:苏ICP备2021016669号-1

XML 地图 | Sitemap 地图