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一种基于图像处理的无人机精确着陆方法
发布时间:2018-11-09     浏览:588次

一种基于图像处理的无人机精确着陆方法,既克服了GPS定位精度不足的缺点,同RTK相比,也大大降低了成本;检测地面标记在图像中位置,实时计算出标记与无人机间的相对三维位置,满足现实使用中对实时性与准确度的要求。

本项目主要用于无人机快递配送、自主定点着陆等领域。


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