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       针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑。现已研制出二代机器人样机，相较于第一代，采用自然仿人步态和人工智能算法，行走效率与人体意图识别能力得到大幅度提高。该机器人应用于康复训练、助老助残领域，将彻底解决我国逾一百万下肢瘫痪与中风患者的生活自理问题，提高残疾人家庭的生活水平，保障社会稳定，同时将打开我国广阔的养老、康复训练市场，为从根本上提高我国国民生活的医疗健康水准做出突出贡献。